随着科学技术的小断前进，社会经济的迅猛发展，轿车、舰船等运输工具的需求量日益添加。因为它们行进时，受小同路条件的路面谱和波浪谱的影响，故查核它们的动力、电池单体、模块及其他系统在复线路面谱或波浪谱的运动条件和小同气候环境条件一起效果的功能、一致性、安全性、可靠性及其使用寿命势在必定。以对能满意复线路面谱或波浪谱及小同气候环境的实验设备进行具体的介绍。
动态模仿环境实验系统由模仿机械环境要求的六自由度模仿环境实验台和模仿大气环境要求的温度湿度交变实验箱两部分构成，如图所示：
★ 六自由度模仿环境试验台的构造
六自由度模仿环境试验台由试验台主体、振荡谱复现系统、运动状况显现系统和实时计算机控制系统等几部分构成，如图2。六自由度模仿试验台体由六支油缸、上卜各六只万向铰链和上卜两个渠道构成，卜渠道固定在基础上，凭借六只油缸的弹性运动，完结上卜渠道在定向六个自由度(x，y，z，a，刀，Y)的运动，然后能够模仿出各种空问的运动姿势，能够广泛运用到各种模仿动态的科技领域中。
★ 六自由度模仿环境试验台的主要技术参数
a. 运动系统额外载荷为3000K g；
b. 运动系统位移、速度、加速度目标如表1所示；
c. 定位差错:系统位姿的精度优于满量程的1%，三个方位静态定位精度<5m m，三个姿势角静态定位精度<0.05 0，系统发动加速度0.02g；
d. 运动频率规模:0 5H z；
e. 频率特性:方位操控带宽小小于2H z，加速度
操控带宽小小于6H z，方位波形失真度<5%，姿势角波形失真度<5%，加速度波形失真度<15%，随机波功率谱复现精度<5%，随机波时问进程复现精度(峰值)<5%。
