针对电子拉力静态试验机出现横梁无法高速移动的故障,结合该试验机的基本结构和工作原理,逐一对可能引起故障的因素进行了检查和分析。
结果表明,故障是由驱动试验机横梁的功率放大器损坏所造成的维修后,试验机恢复正常工作。
1 故障概况
试验机横梁的基本工作原理是,由工作站发出给定信号,给定信号通过功率放大器来驱动直流电机,带动齿轮和皮带运行,并使横梁开始移动,反馈装置把测到的横梁位移信号反馈给工作站,再与工作站中的给定信号比较,形成闭环控制系统,这样可按试验要求实现横梁的移动。
然而在试验过程中,发现横梁在上下移动时,如果横梁移动速度超过35mm/min时,试验机会出现横梁自动锁死的情况,并在控制面板上显示横梁闭环系统错误的提示信息。
这时,控制面板上的所有按键均失灵,只能通过重新启动试验机使试验机消除自锁情况。
根据故障现象分析认为,有以下几个方面会出现问题:给定信号;直流电机;功率放大器;高、低速转换单元等。
2 维修步骤
(1)检查给定信号 由于试验机系统为闭环系统,要找出系统中哪一部分出现故障,先要断开系统中的回路,使系统成为开环系统判断给定信号是。
否正常,要断开电机的反馈信号,使系统成为开环首先打开试验机底部的顶盖,拆除反馈接线。
然后启动试验机,用工作站发出给定信号,测量给功率放大器的输入信号是否稳定,如果给定信号异常也会导致上述现象。
随着增加横梁位移速度,输入信号也同时增大,当横梁移动速度到达 35mm/min时,试验机出现横梁自锁的情况,横梁移动停止。
在横梁移动的整个过程中,测量到工作站给功率放大器的给定信号稳定判定工作站发出的给定信号正常。
(2)检查直流电机 排除了由给定信号引起的故障后,即检查直流电机转动是否正常。
(3)由于试验机系统为闭环系统,首先要断开电机的输入信号和反馈信号,即拆除输入及反馈接线,给电机加+115V直流电直流电机转动平稳,判定直流电机转动正常。
(4)然后判断直流电机的反馈是否正常,因直流电机反馈部分为电刷,如果其磨损或损坏,会导致该故障产生拆下电机,取下电刷,发现电刷完好判定直流电机正常。
(3)检查高、低速转换单元 排除了上述因素后,随后检查高、低速转换离合器是否正常。试验机上有一个高、低速转换的离合器,在横梁高速移动。
电子拉力试验机横梁高速移动故障的维修
3 维修中其他情况的处理
(1)横梁出现失控情况处理 在电刷更换之后,把电机安装归位。
(2)试机时,出现横梁失控的情况。
(3)测量横梁的反馈信号为零分析原因是,在电机安装归位时,反馈测速装置没有与齿轮完全咬合,导致无反馈信号,使横梁失控重新安装后,试验机恢复正常。
(2)出现保险熔断情况处理 在更换新的功率放大器时,出现功率放大器中主保险熔断的情况。
(3)分析原因是,在选择横梁高速移动时,试验机会自锁情况,横梁不能移动。
(4)但这时并没有切断供给试验机的电源,由于功率放大器没有正常的输出,但此时又一直向功率放大器的电源部分供电,使其电源部分中的滤波和稳压电容一直充电,且无法放电故在更换新的功率放大器时,出现电容放电,熔断保险的情况。
找到原因之后,马上用一根接有电阻的导线,让导线一端接电容,另外一端接地,使电容放电。
当电容放电完成之后,就可以安装功率放大器,这时就不会出现功率放大器中主保险熔断的情况。
4 结论时,高速离合器起作用低速时,低速离合器起作用试验机在低速情况下,横梁可正常移动,但在高速下却不行。
这说明高、低速转换离合器可能出现问题在控制面板上选择横梁高、低速档,听到离合器转换时的转换声,测量给离合器的直流(+24V)通过对电子拉力试验机横梁无法高速移动故障的维修,使已经使用了十几年的试验室设备恢复了正常使用。
(2)检查放大器单元排除了位移传感器的故障 尺测量作动器的移动距离,当作动器回到中心位置时,后,现在要检查放大器单元是否正常由于试验机系统 再按下 “标定”键,系统会再次修正显示值。
此时,试为一闭环系统,要检查放大器单元是否正常,首先要 验机在 “拉”向的位移系统标定已完成。
同样的步骤断开放大器单元的输出信号拆除输出接线,通过工 可以标定试验机的 “压”向,这样试验机的位移系统作站给放大器单元加一个直流输入信号,并测量放大标定完成,试验机恢复正常地使用器单元的输出情况,重复几次后,测量到的放大器单。4 维修的一般方法
元的输出信号成线性变化趋势,判定放大器单元正常,由于英斯德朗公司设备技术非常先进,价值也非。
(3)排除了上述因素后,随后检查系统设定是否正 常昂贵。所以在维修的过程中,要十分注意,不要把常。
(4)在工作站中的显示发现作动器的行程只有 ±小问题变成大问题一般的维修过程如下: 10ram,正常情况应为±50mm,所以认为系统设定出现(1)现在先进的微电子设备出现故障时,一般要问题,需要重新设定系统重新设定作动器的行程为 仔细分析电路,尽可能地缩小出现故障的范围。
±50mm之后,在工作站的显示板上的显示值仍不正(2)在维修过程中,遇到不好测量的情况,可采确。
故认为只有重新标定位移系统,才能解决此故障。 用替换法来修理,会非常容易找出故障原因。
3 位移系统标定
5 结论
步:由于试验机在试验过程中,标定功能已 通过对试验机位移系统的标定,使试验机恢复正经被锁定,需要重新解锁才能开始标定。把系统中的 常的位移控制功能,并恢复了正常使用。